命令 2104：獲取指定輸入位元埠的位元狀態
獲取指定輸入位元的狀態。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 位元編號 | 指定I/O的位元埠 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 狀態 | 返回指定的輸入狀態 0 = OFF 1 = ON |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
用於檢查I/O輸入的狀態。最常用於對透過I/O進行動作的裝載機、傳送器、夾爪以及其它週邊裝置上連接的感測器進行檢查。進行檢查的輸入狀態包括「1」或「0」。分別表示裝置處於ON (1) 或OFF (0) 狀態。
使用範例
獲取位元編號15的狀態
位元編號15的狀態為ON
| 命令 | 回應 |
| 0838H 000FH | 0838H 0001H |