命令 2054：获取电动机励磁的状态

获取关节的励磁状态。

命令格式

无参数

响应格式

	bit	名称	说明
响应1	15	预约	固定为0
	｜
	6
	5	第6关节	0 = 非励磁 1 = 励磁
	4	第5关节
	3	第4关节
	2	第3关节
	1	第2关节
	0	第1关节

说明

返回各关节的励磁状态。