コマンド 2054: モーター励磁の状態を取得

関節のフリージョイント状態の取得を行います。

コマンド書式

引数なし

応答書式

	bit	名称	説明
応答1	15	予約	0固定
	｜
	6
	5	第6関節	0 = フリージョイント状態 1 = 非フリージョイント状態
	4	第5関節
	3	第4関節
	2	第3関節
	1	第2関節
	0	第1関節

解説

各関節のフリージョイント状態が返されます。