命令 2054：獲取電機勵磁的狀態

獲取關節的勵磁狀態。

命令格式

無引數

回應格式

	bit	名稱	說明
回應1	15	預約	固定為0
	｜
	6
	5	第6關節	0 = 勵磁 1 = 非勵磁
	4	第5關節
	3	第4關節
	2	第3關節
	1	第2關節
	0	第1關節

說明

返回各關節的勵磁狀態。