コマンド 2051: 現在の位置を指定ポイントにティーチ
ジョグを行った結果をポイントにティーチングします。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | 予約 | 0を設定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | ポイント番号 | ティーチングする、ポイントの番号を指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
ジョグを行った位置の座標を指定するポイントにティーチングします。
必要に応じて、ポイント編集コマンドを使用して、フラグの設定を行ってください。
使用例
ポイント5にティーチング
| コマンド | 応答 |
| 0803H 0000H 0005H | 0803H 0000H 0000H |