命令 751：设置下限位置
指定容许动作区域的下限位置。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 坐标选择 | 指定设定坐标 0 = X 1 = Y 2 = Z |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 下限位置 高位字 | 将机械手可动作的下限位置的指定坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 下限位置 低位字 | 将机械手可动作的下限位置的指定坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
指定指定坐标的下限位置，设置容许动作区域。
按照X、Y、Z轴的顺序对所有坐标发行、设置命令。
如果坐标的顺序错误或中途发行其他命令，那个时刻接收的数值将被取消，并返回异常响应。
该命令和命令752组合才能执行。
通过命令751设置所有坐标的下限位置，接着通过命令752设置上限位置。
使用示例
通过以下坐标进行设置
| X轴 | Y轴 | Z轴 | |
| 下限位置 | 10.000 | 20.000 | 30.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| 命令 | 响应 |
02EFH 0000H 0000H 000AH 02EFH 0001H 0000H 0014H 02EFH 0002H 0000H 001EH 02F0H 0000H 0001H 871BH 02F0H 0001H 0003H 0DBBH 02F0H 0002H 0004H 945BH | 02EFH 0000H 0000H 02EFH 0000H 0000H 02EFH 0000H 0000H 02F0H 0000H 0000H 02F0H 0000H 0000H 02F0H 0000H 0000H |