命令 751：設定下限位置
指定容許動作區域的下限位置。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 座標選擇 | 指定設定座標 0 = X 1 = Y 2 = Z |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 下限位置 高位字 | 將機械手可動作的下限位置的指定座標值（實數）乘以1000 倍，轉換為32 位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 下限位置 低位字 | 將機械手可動作的下限位置的指定座標值（實數）乘以1000 倍，轉換為32 位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
指定指定座標的下限位置，設定容許動作區域。
按照X、Y、Z軸的順序對所有座標發行、設定命令。
如果座標的順序錯誤或中途發行其他命令，那個時刻接收的數值將被取消，並返回異常回應。
該命令和命令752組合才能執行。
透過命令751設定所有座標的下限位置，接著透過命令752設定上限位置。
使用範例
透過以下座標設定
| X軸 | Y軸 | Z軸 | |
| 下限位置 | 10.000 | 20.000 | 30.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| 命令 | 回應 |
02EFH 0000H 0000H 000AH 02EFH 0001H 0000H 0014H 02EFH 0002H 0000H 001EH 02F0H 0000H 0001H 871BH 02F0H 0001H 0003H 0DBBH 02F0H 0002H 0004H 945BH | 02EFH 0000H 0000H 02EFH 0000H 0000H 02EFH 0000H 0000H 02F0H 0000H 0000H 02F0H 0000H 0000H 02F0H 0000H 0000H |