命令 753：透過指定下限位置和上限位置，獲取容許動作區域的設定值
獲取容許動作區域的設定值。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 座標選擇 | 指定設定座標 0 = X 1 = Y 2 = Z |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 座標選擇 | 返回指定的座標 0 = X 1 = Y 2 = Z |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 下限位置 高位字 | 將機械手可動作的下限位置的指定座標值（實數）乘以1000 倍，轉換為32 位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應3 | 15 | 下限位置 低位字 | 將機械手可動作的下限位置的指定座標值（實數）乘以1000 倍，轉換為32 位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應4 | 15 | 上限位置 高位字 | 將機械手可動作的上限位置的指定座標值（實數）乘以1000 倍，轉換為32 位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應5 | 15 | 上限位置 低位字 | 將機械手可動作的上限位置的指定座標值（實數）乘以1000 倍，轉換為32 位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
透過返回指定座標的上限位置和下限位置獲取容許動作區域的設定。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
使用範例
透過以下座標設定
| X軸 | Y軸 | Z軸 | |
| 下限位置 | 10.000 | 20.000 | 30.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| 命令 | 回應 |
02F1H 0000H 02F1H 0001H 02F1H 0002H | 02F1H 0000H 0000H 000AH 0001H 871BH 02F1H 0001H 0000H 0014H 0003H 0DBBH 02F1H 0002H 0000H 001EH 0004H 945BH |