命令 753：通过指定下限位置和上限位置，获取容许动作区域的设定值
获取容许动作区域的设定值。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 坐标选择 | 指定设定坐标 0 = X 1 = Y 2 = Z |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 坐标选择 | 返回指定的坐标 0 = X 1 = Y 2 = Z |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 下限位置 高位字 | 将机械手可动作的下限位置的指定坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应3 | 15 | 下限位置 低位字 | 将机械手可动作的下限位置的指定坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应4 | 15 | 上限位置 高位字 | 将机械手可动作的上限位置的指定坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应5 | 15 | 上限位置 低位字 | 将机械手可动作的上限位置的指定坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
通过返回指定坐标的上限位置和下限位置获取容许动作区域的设置。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
使用示例
通过以下坐标进行设置
| X轴 | Y轴 | Z轴 | |
| 下限位置 | 10.000 | 20.000 | 30.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| 命令 | 响应 |
02F1H 0000H 02F1H 0001H 02F1H 0002H | 02F1H 0000H 0000H 000AH 0001H 871BH 02FF1H 0001H 0000H 0014H 0003H 0DBBH 02FF1H 0002H 0000H 001EH 0004H 945BH |