命令 701：获取本地坐标系的定义

获取本地坐标系的定义。

命令格式

	bit	名称	说明
参数1	15	本地坐标系编号	以1 — 15的整数指定本地坐标系的编号 最多合计15个
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
参数2	15	坐标选择	指定设定坐标 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W
	14
	｜
	1
	0

响应格式

	bit	名称	说明
响应1	15	本地坐标系编号	返回指定的编号
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应2	15	坐标选择	指定设定坐标 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应3	15	坐标系数据 高位字	将指定坐标（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应4	15	坐标系数据 低位字	将指定坐标（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位
	14
	｜
	1
	0

说明

按照每个坐标获取指定本地坐标系编号的本地坐标系设定值。

设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。

使用示例

6轴机器人：平面编号1设置以下内容

X	100.123
Y	200.123
Z	300.123
U	400.123
V	500.123
W	600.123

命令	响应
02BDH 0001H 0000H 02BDH 0001H 0001H 02BDH 0001H 0002H 02BDH 0001H 0003H 02BDH 0001H 0004H 02BDH 0001H 0005H	02BDH 0001H 0000H 0001H 871BH 02BDH 0001H 0001H 0003H 0DBBH 02BDH 0001H 0002H 0004H 945BH 02BDH 0001H 0003H 0006H 1AFBH 02BDH 0001H 0004H 0007H A19BH 02BDH 0001H 0005H 0009H 283BH