命令 701：獲取本地座標系的定義

獲取本地座標系的定義。

命令格式

	bit	名稱	說明
引數1	15	本地座標系編號	以1 — 15的整數指定本地座標系的編號 最多合計15個
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
引數2	15	座標選擇	指定設定座標 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W
	14
	｜
	1
	0

回應格式

	bit	名稱	說明
回應1	15	本地座標系編號	返回指定的編號
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應2	15	座標選擇	指定設定座標 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應3	15	座標系數據 高位字	將指定座標（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應4	15	座標系數據 低位字	將指定座標（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元
	14
	｜
	1
	0

說明

按照每個座標獲取指定本地座標系編號的本地座標系設定值。

設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。

使用範例

6軸機器人：平面編號1設定以下內容

X	100.123
Y	200.123
Z	300.123
U	400.123
V	500.123
W	600.123

命令	回應
02BDH 0001H 0000H 02BDH 0001H 0001H 02BDH 0001H 0002H 02BDH 0001H 0003H 02BDH 0001H 0004H 02BDH 0001H 0005H	02BDH 0001H 0000H 0001H 871BH 02BDH 0001H 0001H 0003H 0DBBH 02BDH 0001H 0002H 0004H 945BH 02BDH 0001H 0003H 0006H 1AFBH 02BDH 0001H 0004H 0007H A19BH 02BDH 0001H 0005H 0009H 283BH