命令 53：注册到加减速度表格
注册到直线动作和PTP动作的加减速度表格。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 表格编号 | 以0 — 15的整数指定表格的注册位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 加速设定值 高位字 | 将加速度的实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 加速设定值 低位字 | 将加速度的实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数4 | 15 | 减速设定值 高位字 | 将减速度的实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数5 | 15 | 减速设定值 低位字 | 将减速度的实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
注册到指定的表格编号。该命令的发行不会对实际的设置产生影响。对象动作命令发行时通过指定选项来反映设置。
该命令和动作命令并用。
设定值被指定为小数点后3位有效的固定小数点数据。
使用示例
注册加速设定值100.123、减速设定值200.000到表格15
| 命令 | 响应 |
| 0035H 000FH 0001H 871BH 0003H 0D40H | 0035H 0000H 0000H |