命令 1226:獲取J2flag的狀態

獲取指定點的J2flag屬性。

只能用於6軸機器人。

命令格式

bit 名稱 說明
引數1 15 點編號 指定點的編號
14
1
0

回應格式

bit 名稱 說明
回應1 15 屬性

0 (/J2F0)

1 (/J2F1)

14
1
0

使用範例

獲取點1的屬性

屬性設定為1 (/J2F1)

命令 回應
04CAH 0001H 04CAH 0001H