命令 1227：設定點的J1Angle 屬性
用於設定點的J1Angle屬性。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 選項 | 0 = 省略設定值 1 = 使用設定值 選擇省略時，不需要設定引數3、4 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 點編號 | 指定點編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 設定值 高位側 | 將實數值乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 設定值 低位側 | 將實數值乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
J1Angle 屬性只能用於RS 系列的機械手。在點的X座標值是「0」且Y座標值也是「0」的特殊方向屬性時，指定第1關節的角度值。
在沒有特殊方向屬性的點上，J1Angle屬性值沒有意義。
使用範例
省略設定值 設定點1的屬性
| 命令 | 回應 |
| 04CBH 0000H 0001H | 04CBH 0000H 0000H |
設定值設為有效 點1設定2.001
| 命令 | 回應 |
| 04CBH 0001H 0001H 0000H 07D1H | 04CBH 0000H 0000H |