命令 1228：獲取點的J1Angle 屬性
用於獲取點的J1Angle屬性。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定點的編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 屬性 高位側 | 將實數值乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 屬性 低位側 | 將實數值乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
以實數值返回點的X座標值是「0」且Y座標值也是「0」的特殊方向屬性時的第1關節的角度值。
使用範例
點1的屬性設定為1.002
| 命令 | 回應 |
| 04CCH 0001H | 04CCH 0000H 03EAH |