命令 1216:獲取指定點的肘姿勢
獲取指定點的肘姿勢。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定要設定的點編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 肘姿勢 | 返回肘的姿勢狀態 0 = Above 1 = Below |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
返回指定點的肘姿勢。
使用範例
點0的肘姿勢設定為Below
| 命令 | 回應 |
| 04C0H 0000H | 04C0H 0001H |
獲取指定點的肘姿勢。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定要設定的點編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 肘姿勢 | 返回肘的姿勢狀態 0 = Above 1 = Below |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
返回指定點的肘姿勢。
使用範例
點0的肘姿勢設定為Below
| 命令 | 回應 |
| 04C0H 0000H | 04C0H 0001H |