命令 1223：設定J1flag
用於設定點的J1fla 屬性。
只能用於6軸機器人。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定點的編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 屬性 | 0 (/J1F0) J1的範圍：−90 — +270（單位：度） 0 (/J1F1) J1的範圍：−270 — −90 或+270 — +450（單位：度） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
J1Flag屬性指定相對於1點的第1關節的值的範圍。
使用範例
在點1設定/J1F1
| 命令 | 回應 |
| 04C7H 0001H 0001H | 04C7H 0000H 0000H |