命令 1223：设置J1flag
用于设置点的J1fla 属性。
只能用于6轴机器人。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定点的编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 属性 | 0 (/J1F0) J1 的范围：−90 ～ +270（单位：度） 1 (/J1F1) J1 的范围：−270 ～ −90 或 +270 ～ +450 （单位：度） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
J1Flag属性指定相对于1点的第1关节的值的范围。
使用示例
在点1设置/J1F1
| 命令 | 响应 |
| 04C7H 0001H 0001H | 04C7H 0000H 0000H |