命令 1200:在指定的点设置当前的机械手位置
在点上设置当前机械手的位置。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定点的编号 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
在指定点设置当前的机械手位置。
使用示例
设置点1
| 命令 | 响应 |
| 04B0H 0001H | 04B0H 0000H 0000H |
在点上设置当前机械手的位置。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定点的编号 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
在指定点设置当前的机械手位置。
使用示例
设置点1
| 命令 | 响应 |
| 04B0H 0001H | 04B0H 0000H 0000H |