命令 1224：获取J1flag的状态
获取指定点的J1flag属性。
只能用于6轴机器人。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定点的编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 属性 | 0 (/J1F0) 1 (/J1F1) |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
使用示例
获取点1的属性
属性设置为1 (/J1F1)
| 命令 | 响应 |
| 04C8H 0001H | 04C8H 0001H |
获取指定点的J1flag属性。
只能用于6轴机器人。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定点的编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 属性 | 0 (/J1F0) 1 (/J1F1) |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
使用示例
获取点1的属性
属性设置为1 (/J1F1)
| 命令 | 响应 |
| 04C8H 0001H | 04C8H 0001H |