命令 1215：获取指定点的夹具末端姿势

获取指定点的夹具末端姿势。

命令格式

	bit	名称	说明
参数1	15	点编号	指定要设置的点编号
	14
	｜
	1
	0

响应格式

	bit	名称	说明
响应1	15	夹具末端姿势	返回夹具末端的姿势状态 0 = Lefty 1 = Righty
	14
	｜
	1
	0

说明

返回指定点的夹具末端姿势。

使用示例

点0的夹具姿势设置为Righty

命令	响应
04BFH 0000H	04BFH 0001H