命令 1217:获取指定点的手腕姿势
获取指定点的手腕姿势。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定要设置的点编号 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 手腕姿势 | 返回手腕的姿势状态 0 = NoFlip 1 = Flip |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
返回指定点的手腕姿势。
使用示例 点0的手腕姿势设置为Flip
| 命令 | 响应 |
| 04C1H 0000H | 04C1H 0001H |
获取指定点的手腕姿势。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定要设置的点编号 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 手腕姿势 | 返回手腕的姿势状态 0 = NoFlip 1 = Flip |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
返回指定点的手腕姿势。
使用示例 点0的手腕姿势设置为Flip
| 命令 | 响应 |
| 04C1H 0000H | 04C1H 0001H |