命令 1225：设置J2flag
设置指定点的J2flag属性。
只能用于6轴机器人。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定点的编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 属性 | 0 (/J2F0) J2 的范围：−180 ～ +180（单位：度） 1 (/J2F1) J2 的范围：−360 ～ −180 或 +180 ～ +360 （单位：度） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
响应代码 命令
说明
J2Flag属性指定相对于1点的第2关节的值的范围。
使用示例
在点1设置/J2F1
| 命令 | 响应 |
| 04C9H 0001H 0001H | 04C9H 0000H 0000H |