命令 1222：获取指定点的坐标
获取指定点的坐标。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定要设置的点编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 选择轴 | 选择要获取的轴 0：X轴 1：Y轴 2：Z轴 3：U轴 4：V轴 5：W轴 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 坐标 高 | 将坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 坐标 低 | 将坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
获取指定点指定轴的坐标值。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
设定值为负数时，以2的补码以2的补码表示。
使用示例
点1：以X：0.000 Y：495.336 Z：246.281 U：90.000获取Y轴
| 命令 | 响应 |
| 04C6H 0001H | 04C6H 0007H 8EE8H |