命令 1222：獲取指定點的座標
獲取指定點的座標。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定要設定的點編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
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| 引數2 | 15 | 選擇軸 | 選擇要獲取的軸 0：X軸 1：Y軸 2：Z軸 3：U軸 4：V軸 5：W軸 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 座標 高位側 | 將座標值（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 座標 低位側 | 將座標值（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
獲取指定點指定軸的座標值。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
設定值為負數時，以2的補數指定。
使用範例
點1：以X:0.000 Y:495.336 Z:246.281 U:90.000獲取Y軸
| 命令 | 回應 |
| 04C6H 0001H | 04C6H 0007H 8EE8H |