命令 1224:獲取J1flag的狀態
獲取指定點的J1flag屬性。
只能用於6軸機器人。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定點的編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 屬性 | 0 (/J1F0) 1 (/J1F1) |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
使用範例
獲取點1的屬性
屬性設定為1 (/J1F1)
| 命令 | 回應 |
| 04C8H 0001H | 04C8H 0001H |
獲取指定點的J1flag屬性。
只能用於6軸機器人。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定點的編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 屬性 | 0 (/J1F0) 1 (/J1F1) |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
使用範例
獲取點1的屬性
屬性設定為1 (/J1F1)
| 命令 | 回應 |
| 04C8H 0001H | 04C8H 0001H |