命令 1202：在指定的點加減指定的座標
在指定軸的座標偏移並設定指定座標值。
指定1軸。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定點的編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 工具偏移 | 透過工具偏移指定是否進行偏移 0：常規 1：工具偏移 |
| 14 | 預約 | 設定0 | |
| ｜ | |||
| 3 | |||
| 2 | 指定座標1 | 指定第1個座標軸 0: X軸 1: Y軸 2: Z軸 3: U軸 4: V軸 5: W軸 | |
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 座標1 高位側 | 將座標值（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 座標1 低位側 | 將座標值（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
在指定軸的座標偏移並設定指定座標值。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
設定值為負數時，以2的補數指定。
透過引數2的第15位選擇工具偏移時，在工具座標系上偏移。
使用範例
點1：向X軸方向偏移20mm
| 命令 | 回應 |
| 04B2H 0000H 0000H 4E20H | 04B2H 0000H 0000H |
透過工具偏移，點1：向Y軸方向偏移−100.003ｍｍ
| 命令 | 回應 |
| 04B2H 8001H FFFEH 795DH | 04B2H 0000H 0000H |
* 透過引數2的第15位，指定工具偏移