命令 1200:在指定的點設定當前的機械手位置
在點上設定當前機械手的位置。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定點的編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
在指定點設定當前的機械手位置。
使用範例
設定點1
| 命令 | 回應 |
| 04B0H 0001H | 04B0H 0000H 0000H |
在點上設定當前機械手的位置。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定點的編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
在指定點設定當前的機械手位置。
使用範例
設定點1
| 命令 | 回應 |
| 04B0H 0001H | 04B0H 0000H 0000H |