命令 1215：獲取指定點的夾具末端姿勢

獲取指定點的夾具末端姿勢。

命令格式

	bit	名稱	說明
引數1	15	點編號	指定要設定的點編號
	14
	｜
	1
	0

回應格式

	bit	名稱	說明
回應1	15	夾具末端姿勢	返回夾具末端的姿勢狀態 0 = Lefty 1 = Righty
	14
	｜
	1
	0

說明

返回指定點的夾具末端姿勢。

使用範例

點0的夾具姿勢設定為Righty

命令	回應
04BFH 0000H	04BFH 0001H