命令 1217:獲取指定點的手腕姿勢
獲取指定點的手腕姿勢。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定要設定的點編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 手腕姿勢 | 返回手腕的姿勢狀態 0 = NoFlip 1 = Flip |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
返回指定點的手腕姿勢。
使用範例 點0的手腕姿勢設定為Flip
| 命令 | 回應 |
| 04C1H 0000H | 04C1H 0001H |
獲取指定點的手腕姿勢。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定要設定的點編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 手腕姿勢 | 返回手腕的姿勢狀態 0 = NoFlip 1 = Flip |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
返回指定點的手腕姿勢。
使用範例 點0的手腕姿勢設定為Flip
| 命令 | 回應 |
| 04C1H 0000H | 04C1H 0001H |