コマンド 1217: 指定ポイントの手首姿勢を取得
指定ポイントの手首姿勢を取得します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | ポイント番号 | 設定するポイントの番号を指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 手首姿勢 | 手首の姿勢状態が返される 0 = NoFlip 1 = Flip |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
指定したポイントの手首姿勢が返されます。
使用例 ポイント0の手首姿勢がFlipに設定されている
| コマンド | 応答 |
| 04C1H 0000H | 04C1H 0001H |