コマンド 1225: J2flagの設定
指定ポイントのJ2flag 属性を設定します。
6軸ロボットで使用できます。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数１ | 15 | ポイント番号 | ポイントの番号を指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 属性 | 0 (/J2F0) J2 の範囲: −180 から+180 (単位: 度) 1 (/J2F1) J2 の範囲: −360 から−180 または、+180 から +360 (単位: 度) |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
応答コード コマンド
解説
J2Flag属性は、1つのポイントに対する第2関節の値の範囲を指定します。
使用例
/J2F1を、ポイント1に設定
| コマンド | 応答 |
| 04C9H 0001H 0001H | 04C9H 0000H 0000H |