コマンド 1216: 指定ポイントの肘姿勢を取得
指定ポイントの肘姿勢を取得します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | ポイント番号 | 設定するポイントの番号を指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 肘姿勢 | 肘の姿勢状態が返される 0 = Above 1 = Below |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
指定したポイントの肘姿勢が返されます。
使用例
ポイント0の肘姿勢がBelowに設定されている
| コマンド | 応答 |
| 04C0H 0000H | 04C0H 0001H |
指定ポイントの肘姿勢を取得します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | ポイント番号 | 設定するポイントの番号を指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 肘姿勢 | 肘の姿勢状態が返される 0 = Above 1 = Below |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
指定したポイントの肘姿勢が返されます。
使用例
ポイント0の肘姿勢がBelowに設定されている
| コマンド | 応答 |
| 04C0H 0000H | 04C0H 0001H |