命令 1216:获取指定点的肘姿势
获取指定点的肘姿势。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定要设置的点编号 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 肘姿势 | 返回肘的姿势状态 0 = Above 1 = Below |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
返回指定点的肘姿势。
使用示例
点0的肘姿势设置为Below
| 命令 | 响应 |
| 04C0H 0000H | 04C0H 0001H |
获取指定点的肘姿势。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定要设置的点编号 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 肘姿势 | 返回肘的姿势状态 0 = Above 1 = Below |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
返回指定点的肘姿势。
使用示例
点0的肘姿势设置为Below
| 命令 | 响应 |
| 04C0H 0000H | 04C0H 0001H |