命令 1216:获取指定点的肘姿势

获取指定点的肘姿势。

命令格式

bit 名称 说明
参数1 15 点编号 指定要设置的点编号
14
1
0

响应格式

bit 名称 说明
响应1 15 肘姿势

返回肘的姿势状态

0 = Above

1 = Below

14
1
0

说明

返回指定点的肘姿势。

使用示例

点0的肘姿势设置为Below

命令 响应
04C0H 0000H 04C0H 0001H