コマンド 1223: J1flagの設定
ポイントのJ1flag 属性を設定します。
6軸ロボットで使用できます。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | ポイント番号 | ポイントの番号を指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 属性 | 0 (/J1F0) J1 の範囲: −90 から+270 (単位: 度) 1 (/J1F1) J1 の範囲: −270 から−90 or +270 から +450 (単位: 度) |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
J1Flag属性は、1つのポイントに対する第1関節の値の範囲を指定します。
使用例
/J1F1を、ポイント1に設定
| コマンド | 応答 |
| 04C7H 0001H 0001H | 04C7H 0000H 0000H |