コマンド 1224: J1flagの状態を取得

指定ポイントのJ1flag属性を取得します。

6軸ロボットで使用できます。

コマンド書式

bit 名称 説明
引数1 15 ポイント番号 ポイントの番号を指定
14
1
0

応答書式

bit 名称 説明
応答1 15 属性

0 (/J1F0)

1 (/J1F1)

14
1
0

使用例

ポイント1の属性を取得

属性が1 (/J1F1) に設定されている

コマンド 応答
04C8H 0001H 04C8H 0001H