コマンド 1202: 指定ポイントに指定の座標を加減
指定する軸の座標に、指定する座標値をオフセットして設定します。
1軸を指定します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | ポイント番号 | ポイントの番号を指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | ツールオフセット | オフセットをツールオフセットで行うかを指定 0：通常 1：ツールオフセット |
| 14 | 予約 | 0を設定 | |
| ｜ | |||
| 3 | |||
| 2 | 座標1指定 | 1つ目の座標軸を指定 0: X軸 1: Y軸 2: Z軸 3: U軸 4: V軸 5: W軸 | |
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数3 | 15 | 座標1 上位側 | 座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数4 | 15 | 座標1 下位側 | 座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
指定する軸の座標に、指定する座標値をオフセットして設定します。
設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。
また、設定値が負数の場合は2の補数で指定します。
引数2の第15ビットでツールオフセットを選択した場合は、ツール座標系でオフセットされます。
使用例
ポイント1: X軸方向20 mmオフセット
| コマンド | 応答 |
| 04B2H 0000H 0000H 4E20H | 04B2H 0000H 0000H |
ツールオフセットで、ポイント1: Y軸方向 −100.003 mmオフセット
| コマンド | 応答 |
| 04B2H 8001H FFFEH 795DH | 04B2H 0000H 0000H |
* 引数2の第15ビットにて、ツールオフセットを指定