命令 1250:设置Jump命令时第3关节高度(Z坐标值)初始值
用于设置Jump命令时第3关节高度(Z坐标值)初始值。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 高度 高 | 将坐标值(实数、单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 高度 低 | 将坐标值(实数、单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
用于设置Jump命令时第3关节高度(Z坐标值)初始值。
由设置的值指定第3关节动作范围内的坐标值。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
设定值为负数时,以2的补码以2的补码表示。
使用示例
设置−100 mm
| 命令 | 响应 |
| 04E2H 0001H 86A0H | 04E2H 0000H 0000H |