命令 1250:设置Jump命令时第3关节高度(Z坐标值)初始值

用于设置Jump命令时第3关节高度(Z坐标值)初始值。

命令格式

bit 名称 说明
参数1 15

高度

将坐标值(实数、单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行设置

高16位

14
1
0
bit 名称 说明
参数2 15

高度

将坐标值(实数、单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行设置

低16位

14
1
0

响应格式

请参阅以下内容。

响应代码

说明

用于设置Jump命令时第3关节高度(Z坐标值)初始值。

由设置的值指定第3关节动作范围内的坐标值。

设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。

设定值为负数时,以2的补码以2的补码表示。

使用示例

设置−100 mm

命令 响应
04E2H 0001H 86A0H 04E2H 0000H 0000H