命令 1251：获取Jump命令时第3关节高度（Z坐标值）初始值
用于获取Jump命令时第3关节高度（Z坐标值）初始值。
命令格式
无参数
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 高度 高 | 将坐标值（实数、单位：mm）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置。 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 高度 低 | 将坐标值（实数、单位：mm）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置。 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
用于获取Jump命令时第3关节高度（Z坐标值）初始值。
数值设置为小数点后第3位设为有效的固定小数点数据。
设定值为负数时，以2的补码以2的补码设置。
使用示例
设置−100 mm
| 命令 | 响应 |
| 04E3H | 04E3H 0001H 86A0H |