命令 1251：獲取Jump命令時第3關節高度（Z座標值）初始值
用於獲取Jump命令時第3關節高度（Z座標值）初始值。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 高度 高位側 | 將座標值（實數、單位：mm）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定。 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 高度 低位側 | 將座標值（實數、單位：mm）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定。 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
用於獲取Jump命令時第3關節高度（Z座標值）初始值。
數值設定為小數點後第3位設為有效的固定小數點資料。
設定值為負數時，以2的補數設定。
使用範例
設定−100 mm
| 命令 | 回應 |
| 04E3H | 04E3H 0001H 86A0H |