命令 253：从速度表格获取设定值
从使用ROT时CP动作的工具姿势变化速度表格获取注册值。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 表格编号 | 以0 — 15的整数指定表格的注册位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 表格编号 | 以0 — 15的整数指定表格的注册位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 速度设定值 高位字 | 将CP动作时的工具姿势变化速度（大于0.1的实数、单位：deg/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应3 | 15 | 速度设定值 低位字 | 将CP动作时的工具姿势变化速度（大于0.1的实数、单位：deg/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
从使用ROT时CP动作的工具姿势变化速度表格的指定位置获取注册值。
通过该命令可以获取速度设定值的注册值。
指定范围外的表格编号或指定编号的表格未注册时，返回异常响应。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
使用示例
将速度设定值1000注册到表格1
| 命令 | 响应 |
| 00FDH 0001H | 00FDH 00001H 000FH 4240H |