命令 252：获取当前的速度设定值

获取使用ROT时CP动作的工具姿势变化速度设定值。

命令格式

无参数

响应格式

	bit	名称	说明
响应1	15	速度设定值 高位字	将CP动作时的工具姿势变化速度（大于0.1的实数、单位：deg/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应2	15	速度设定值 低位字	将CP动作时的工具姿势变化速度（大于0.1的实数、单位：deg/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位
	14
	｜
	1
	0

说明

获取使用ROT时CP动作的工具姿势变化速度设定值。

设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。

使用示例

设置速度设定值1000

命令	响应
00FCH	00FCH 000FH 4240H