命令 250:设置使用ROT时CP动作的工具姿势变化的速度
用于设置/显示使用ROT时的CP动作的工具姿势变化速度。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 速度设定值 高位字 | 将CP动作时的工具姿势变化速度(大于0.1的实数、单位:deg/sec)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 速度设定值 低位字 | 将CP动作时的工具姿势变化速度(大于0.1的实数、单位:deg/sec)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
设置使用ROT时CP动作的工具姿势变化速度。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
使用示例
设置速度设定值1000
| 命令 | 响应 |
| 00FAH 000FH 4240H | 00FAH 0000H 0000H |