命令 250:设置使用ROT时CP动作的工具姿势变化的速度

用于设置/显示使用ROT时的CP动作的工具姿势变化速度。

命令格式

bit 名称 说明
参数1 15

速度设定值

高位字

将CP动作时的工具姿势变化速度(大于0.1的实数、单位:deg/sec)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定

高16位

14
1
0
bit 名称 说明
参数2 15

速度设定值

低位字

将CP动作时的工具姿势变化速度(大于0.1的实数、单位:deg/sec)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定

低16位

14
1
0

响应格式

请参阅以下内容。

响应代码

说明

设置使用ROT时CP动作的工具姿势变化速度。

设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。

使用示例

设置速度设定值1000

命令 响应
00FAH 000FH 4240H 00FAH 0000H 0000H