命令 251：注册到速度表格
注册到使用ROT时CP动作的工具姿势变化速度表格。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 表格编号 | 以0 — 15的整数指定表格的注册位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 速度设定值 高位字 | 将CP动作时的工具姿势变化速度（大于0.1的实数、单位：deg/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 速度设定值 低位字 | 将CP动作时的工具姿势变化速度（大于0.1的实数、单位：deg/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
注册到指定的表格。
该命令的发行不会对实际的设置产生影响。对象动作命令发行时指定选项后，将反映设置。
该命令和动作命令并用。
使用示例
将速度设定值1000注册到表格1
| 命令 | 响应 |
| 00FBH 00001H 000FH 4240H | 00FBH 0000H 0000H |