命令 251：登入到速度表格
登入到使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度表格。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 表格編號 | 以0 — 15的整數指定表格的登入位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 速度設定值 高位字 | 將CP動作時的工具姿勢變化速度（大於0.1的實數、單位：deg/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 速度設定值 低位字 | 將CP動作時的工具姿勢變化速度（大於0.1的實數、單位：deg/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
登入到指定的表格。
該命令的發行不會對實際的設定產生影響。物件動作命令發行時指定選項後，將反映設定。
該命令和動作命令並用。
使用範例
將速度設定值1000登入到表格1
| 命令 | 回應 |
| 00FBH 00001H 000FH 4240H | 00FBH 0000H 0000H |