命令 253：從速度表格獲取設定值
從使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度表格獲取登入值。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
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| 引數1 | 15 | 表格編號 | 以0 — 15的整數指定表格的登入位置 |
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回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 表格編號 | 以0 — 15的整數指定表格的登入位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 速度設定值 高位字 | 將CP動作時的工具姿勢變化速度（大於0.1的實數、單位：deg/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
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| bit | 名稱 | 說明 | |
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| 回應3 | 15 | 速度設定值 低位字 | 將CP動作時的工具姿勢變化速度（大於0.1的實數、單位：deg/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
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說明
從使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度表格的指定位置獲取登入值。
透過該命令可以獲取速度設定值的登入值。
指定範圍外的表格編號或指定編號的表格未登入時，返回異常回應。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
使用範例
將速度設定值1000登入到表格1
| 命令 | 回應 |
| 00FDH 0001H | 00FDH 00001H 000FH 4240H |