命令 252：獲取當前的速度設定值
獲取使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度設定值。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 速度設定值 高位字 | 將CP動作時的工具姿勢變化速度（大於0.1的實數、單位：deg/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 速度設定值 低位字 | 將CP動作時的工具姿勢變化速度（大於0.1的實數、單位：deg/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
獲取使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度設定值。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
使用範例
設定速度設定值1000
| 命令 | 回應 |
| 00FCH | 00FCH 000FH 4240H |