コマンド 252: 現在の速度の設定値を取得

ROTを使っているときのCP動作のツール姿勢変化速度の設定値を取得します。

コマンド書式

引数なし

応答書式

	bit	名称	説明
応答1	15	速度設定値 上位ワード	CP動作時のツール姿勢変化速度 (0.1以上の実数、単位: deg/sec)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 上位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答2	15	速度設定値 下位ワード	CP動作時のツール姿勢変化速度 (0.1以上の実数、単位はdeg/sec)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 下位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

解説

ROTを使っているときのCP動作のツール姿勢変化速度の設定値を取得します。

設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。

使用例

速度設定値1000に設定

コマンド	応答
00FCH	00FCH 000FH 4240H