コマンド 251: 速度テーブルへ登録
ROTを使っているときのCP動作のツール姿勢変化速度テーブルへ登録します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | テーブル番号 | テーブルの登録位置を0～15の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 速度設定値 上位ワード | CP動作時のツール姿勢変化速度 (0.1以上の実数、単位: deg/sec)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数3 | 15 | 速度設定値 下位ワード | CP動作時のツール姿勢変化速度 (0.1以上の実数、単位:deg/sec)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
指定のテーブルに登録します。
このコマンドの発行は実際の設定に影響を与えません。対象となる動作コマンドの発行時にオプション指定することで設定が反映されます。
このコマンドは動作コマンドと併用して使用します。
使用例
テーブル1に速度設定値1000を登録
| コマンド | 応答 |
| 00FBH 00001H 000FH 4240H | 00FBH 0000H 0000H |