コマンド 250: ROTを使っているときのCP動作のツール姿勢変化速度を設定

ROTを使っているときのCP動作のツール姿勢変化速度の設定を行います。

コマンド書式

	bit	名称	説明
引数1	15	速度設定値 上位ワード	CP動作時のツール姿勢変化速度 (0.1以上の実数、単位: deg/sec)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 上位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
引数2	15	速度設定値 下位ワード	CP動作時のツール姿勢変化速度 (0.1以上の実数、単位: deg/sec)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 下位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

応答書式

以下を参照して下さい。

応答コード

解説

ROTを使っているときのCP動作のツール姿勢変化速度の設定を実行します。

設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。

使用例

速度設定値1000に設定

コマンド	応答
00FAH 000FH 4240H	00FAH 0000H 0000H